Yogi Bhajan wurde am 26. August 1929 in Kot Harkarn im heutigen Pakistan geboren. Seine Familie lebt in der Tradition der Sikhs. Im Alter von 16 Jahren wurde er von Sant Hazara Singh, seinem Lehrer, zum Meister des Kundalini Yoga erklärt. 

1968 begann er in den USA Kundalini Yoga zu unterrichten. In Los Angeles entstand auf seine Initiative hin die 3H Organisation, die weltweit seine Lehren verbreitet und bewahrt.

Yogi Bhajan hat am 6.10.2004 in Espanola seinen physischen Körper verlassen.